'보급형 혼잡주행 지원시스템' 주행테스트 단계 돌입
[미디어펜=김태우 기자] 르노삼성자동차는 한국과 프랑스의 공동 자율주행시스템 개발 프로젝트가 국토교통부 자율주행자동차 임시운행을 허가 받아 공도 시험주행에 돌입한다고 30일 밝혔다.

현재 르노삼성은 기존 자율주행차의 비싸고 복잡한 시스템이 아닌 보급형 시스템을 이용해 교통이 혼잡한 도로에서 저속으로 운전자의 가감속 및 조향조작 없이 스스로 주행을 지원하는 '혼잡주행 지원시스템(Traffic Jam Assist)' 개발 프로젝트를 진행 중이다. 

   
▲ 르노삼성자동차는 한국과 프랑스의 공동 자율주행시스템 개발 프로젝트가 국토교통부 자율주행자동차 임시운행을 허가 받아 공도 시험주행에 돌입한다고 30일 밝혔다. /사진=르노삼성


이를 위해 사이드 레이더, 카메라 등 보급형 센서 시스템으로 구성된 차량으로 시속 50㎞ 미만의 속도로 교통이 혼잡한 도로에서 차선 유지, 차간 거리 및 속도 유지 등의 기능을 시험할 예정이다. 

이번에 취득한 임시운행 허가증을 통해 르노삼성은 자동차부품연구원 및 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험로 등의 테스트 트랙뿐 아니라 중부내륙고속도로 및 경부고속도로 등의 고속도로에서도 시험주행을 할 수 있게 됐다. 

르노삼성은 실험차량의 실제 공도주행을 통해 차선, 주변차량 인식 시스템 및 주행지원 알고리즘을 고도화할 예정이다. 

권상순 르노삼성 연구소장은 "이번 임시운행허가로 인해 합리적이고, 실용적인 자율주행기술이 개발돼 향후 자율주행차의 상용화에 크게 기여할 것으로 기대된다"고 말했다. 

한편, 르노삼성의 자율주행차 개발 프로젝트는 한국과 프랑스의 기업 및 학교, 연구단체가 참여하고 두 정부가 공동으로 투자하는 전기차 기반의 프로젝트로서 지난 2016년부터 진행되고 있다. 

한국에서는 르노삼성을 비롯해 한양대학교, LG전자, 컨트롤웍스, 자동차부품연구원, 한국발레오가 참여하고 있다.

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