HD현대, 선박 건조 현장에 2족 보행 용접 휴머노이드 투입…실증 돌입

[미디어펜=김동하 기자] HD현대가 선박 건조 현장에 투입할 용접용 휴머노이드 로봇의 실증과 상용화 작업에 본격적으로 착수했다.

HD현대는 ‘조선소 특화 용접용 휴머노이드의 실증 및 상용화를 위한 공동개발 협약’을 맺었다고 23일 밝혔다.

협약식은 경기도 판교 소재 HD현대글로벌R&D센터에서 진행됐으며 이동주 HD한국조선해양 제조혁신연구소 부문장, 송영훈 HD현대로보틱스 솔루션개발부문장, 닉 래드포드 페르소나 AI 최고경영자(CEO) 등 핵심 관계자들이 참석했다.

이번 협약은 지난해 5월 체결된 '조선 용접용 휴머노이드 개발' 업무협약의 후속 조치로 이뤄졌다. 지난해부터 3사가 함께 개발해 온 시제품이 기술 유용성과 가능성 평가에서 합격점을 받으면서 본격적인 후속 실증 단계로 진입하게 됐다.

협약에 따라 3사는 각자의 전문성을 살려 역할을 분담했다. HD한국조선해양은 조선소 현장에서 축적된 데이터를 바탕으로 로봇용 용접 교육 기술을 개발하고, 실제 건조 작업에 용접 공정 데이터를 학습한 인공지능(AI) 모델을 적용해 실증을 수행하기로 했다.

HD현대로보틱스는 휴머노이드의 조선소 적용을 위한 시스템 통합 총괄을 비롯해 용접 품질 분석 및 제어 기술 개발, 현장 테스트 지원을 맡았다. 미국 페르소나 AI는 복잡한 조선소 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있는 2족 보행 휴머노이드 플랫폼 개발 책임을 맡았다.

HD현대는 이를 통해 용접과 이동, 인지, 정밀 제어 등 고난도 작업을 수행하는 조선소 특화 휴머노이드 개발을 완료하고, 실제 선박 건조 현장에 단계적으로 도입할 계획이라고 설명했다. 특히 HD현대로보틱스가 축적한 피지컬 AI 기반 기술을 활용해, 용접 고숙련자의 작업 노하우와 패턴을 로봇의 정밀 제어 기술로 구현해 나가기로 했다.

HD현대 관계자는 "조선소 특화 휴머노이드는 작업자의 안전을 강화하면서도 생산 효율을 높이는 미래 스마트조선소의 핵심 기반이 될 것"이라며 "현장 휴머노이드 도입을 통해 조선업의 새로운 패러다임을 선도해 나가겠다"고 말했다.