카카오모빌리티, 엔비디아와 맞손… 레벨4 자율주행 기술 고도화

[미디어펜=배소현 기자] 카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 개발에 나선다. 강남 도심에서 검증해 온 자체 자율주행 인공지능(AI) 기술에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅과 안전 시스템을 결합해 무인 자율주행 서비스의 상용화 기반을 확보한다는 계획이다. 기아의 목적기반차량(PBV)을 활용한 기술 실증도 추진한다.

카카오모빌리티는 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 9일 밝혔다.

이날 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열리는 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자가 참석했다.

이번 협약에 따라 양사는 카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 컴퓨팅 인프라와 센싱·안전 기술을 적용할 예정이다. 이를 통해 글로벌 기술 기준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 개발하고 국내 상용화를 추진한다는 구상이다.

레벨4는 정해진 운행 조건과 구역 안에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 자율주행 단계다. 실제 서비스에 적용하려면 복잡한 도로 상황을 판단하는 AI 성능과 함께 차량 시스템의 안정성, 안전성 확보가 중요하다.

업계에서는 레벨4 자율주행 상용화를 위해 AI의 주행 판단 능력과 차량 시스템의 안정성을 함께 확보하는 것이 중요하다고 보고 있다. 특히 실제 도심에서 축적한 주행 데이터와 고성능 컴퓨팅 기술을 결합하는 것이 기술 고도화에 도움이 될 수 있다는 분석이다.

카카오모빌리티는 현재 주변 환경을 인식하고 주행을 판단하는 과정을 하나의 AI 모델로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술을 개발하고 있다. 강남 도심에서 축적한 실제 주행 경험을 바탕으로 기술 고도화를 추진해 왔다.

이번 협력에서는 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼 '드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)'를 활용한다. 카카오모빌리티는 해당 플랫폼 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 실시간 AI 연산 처리 능력을 강화할 계획이다.

엔비디아의 '하이페리온(Hyperion)'도 적용한다. 하이페리온은 자율주행 차량에 필요한 센서와 컴퓨팅 장치의 구성을 지원하는 참조 아키텍처로, 차량과 센서, 연산 장치 사이의 호환성과 시스템 안정성을 확보하는 데 활용된다.

자율주행 소프트웨어의 안전성 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스(Halos)'를 도입할 예정이다. 개발과 검증 과정에서 발생할 수 있는 시스템 오류와 안전 문제에 대응하기 위한 기술이다.

양사는 기아의 PBV를 기반으로 통합 기술 개발을 우선 추진한다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV 개발을 위한 파트너십을 체결한 바 있다.

이에 따라 카카오모빌리티의 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅·안전 기술을 기아 PBV에 적용하고, 레벨4 자율주행 서비스에 활용할 수 있는 차량 개발과 공급을 추진할 계획이다.

카카오모빌리티는 이번 협력을 통해 자율주행 AI 개발부터 차량 시스템 구성, 실제 서비스 운영까지 연결하는 기술 기반을 강화할 방침이다. 국내에서 기술을 검증한 이후에는 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 검토한다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "카카오모빌리티는 독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고, 국내외 선도 기업들과 얼라이언스를 구축해왔다”며 "이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해나갈 것”이라고 밝혔다.

리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 "카카오모빌리티는 자체 자율주행 기술을 실제 모빌리티 서비스에 적용하며 상용화를 추진하고 있다"며 "엔비디아 하이페리온은 레벨4 자율주행 구현에 필요한 센서 및 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고, 엔비디아 헤일로스는 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 전 과정에 걸친 포괄적인 안전 체계를 지원한다. 양사의 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다"고 말했다.